Единая Русь распалась в начале 12 в. на постоянно враждующие уделы. Собирание наследства Рюрика заняло 300 лет, но начало было положено в 14 столетии, когда князья Северо-Востока начали объединяться вокруг нового центра притяжения — Москвы. Самой известной коалицией князей стал «Переяславский союз», приведший Русь к победе на Куликовом поле.
Однако эта система родилась не на пустом месте — у неё были предшественники, о чём мы и будем говорить.