Пара комментов из воспоминаний о курсе механики. ИМХО, конечно.
Гелиоцентрическая модель Коперника - она тоже чисто математическая модель, в этом плане она от птолемеевской ничем не отличается. Ее основное достоинство - это математическая простота, по сравнению с эпициклами Птолемея. В то же время упрощенная "до упора" модель с круговыми орбитами планет давала менее точные результаты, и для получения подобного согласия с результатами наблюдений Копернику приходилось "руками" вводить нечто вроде тех же эпициклов. В то же время если такая точность не требовалась, модель Коперника сильно упрощала жизнь. Хорошего согласия без использования эпициклов удалось добиться после того, как орбиты сделали не окружностями, а эллипсами, но этим уже Тихо Браге и Кеплер занимались.
А физику этих моделей впервые построил Ньютон, но это уже почти на 200 лет позже.
И по поводу взаимоотношений Ньютона и Гука. Гук раньше Ньютона предположил тот же закон тяготения, что и Ньютон, но только для системы Земля-Луна, и об этом написал Ньютону в частном письме. Поскольку в то время системы профильных публикаций не было, а немногочисленные ученые были довольно замкнутой корпорацией, то личная переписка с коллегами являлась вполне обычной формой передачи своих результатов. Ньютон же сделал этот закон ВСЕМИРНЫМ, то есть показал, что он объясняет все доступные астрономические данные (для чего ему и понадобилось дифференциальное исчисление). О чем сделал доклад на Королевском обществе Великобритании (аналог Академии наук), и при этом на Гука не сослался. Гук, вполне понятно, был недоволен, а поскольку был непосредственным начальником Ньютона, то имел возможности ему это припоминать при удобном случае. Ньютон прожил дольше, после смерти Гука занял его место и усиленно отыгрывался. В частности, известная фраза Ньютона "я видел дальше других потому, что стоял на плечах гигантов" - это он не комплимент сказал, а по Гуку проехался: Гук был очень маленького роста. В общем, те еще были ребята.