Война Алой и Белой розы, часть седьмая

Уточнение:
Йорки происходили как раз от 4-го сына Эдуарда III, Эдмунда Лэнгли, 1 герцога Йоркского, а Ланкастеры и Бофорты от 3-го сына - Джона Гонта, 1 герцога Ланкастерского. Но 2-й сын Эдмунда Лэнгли Ричард Конисбургский женился на Анне Мортимер, которая была внучкой Филиппы, дочери 2-го сына Эдуарда III Лайонела Антверпа, 1-го герцога Кларенса. Поскольку английские претензии на французский престол в 100-ней войне основаны были на принципе наследования по женской линии, потомки Филиппы, вышедшей замуж за Эдуарда III Мортимера, 3-го графа Марча и рассматривались как наследники престола. По крайней мере ее сын Роджер VII Мортиер, 4-й граф Марч и ее внук Эдмунд IV Мортимер, 5-й граф Марч, а также и сестра последнего Анна Мортимер официально назначались таковыми. А уже ее сын Ричард Йоркский, 3 герцог Йорк стал отцом королей Эдуарда IV Ричарда III.

Добрый день. Подскажите, пжлст, название книги, которая в ролике упоминается, как "что-то инженерное" про конструкции паровых двигателей, клапаны, патенты Уатта и т.п. Заранее спасибо.